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ACSL 北海道電力和水力發電站的調壓水槽檢查可用在非GPS對應自動飛行無人機開發

時間:2021-3-5 16:22:51編輯:未知來源:互聯網欄目:電力巡檢點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  無人機飛機外觀

  北海道電力公司和自主控制系統實驗室(ACSL)開發了一種能夠在非GPS環境的水力發電廠的調壓水箱中自主飛行的無人機。

  從調壓水箱的頂部定期檢查調壓水箱的內壁,來檢查其隨時間的變差。另外,需要更詳細的檢查時,佩戴救生索的工人從頂部垂下并直接檢查諸如裂縫的狀況,因此在安全性和工作效率方面存在問題。

  為了解決這些問題,北海道電力株式會社著眼于在設備檢查等中投入實際使用的無人機,并且在研發領域具有合作關系。電力公司和ACSL,我們一直在開發可用于調壓水箱內部檢查的無人機。為了解決這些問題,北海道電力株式會社著眼于在設備檢查等中投入實際使用的無人機,并且在研發領域具有合作關系。電力公司和ACSL,我們一直在開發可用于調壓水箱內部檢查的無人機。

  降落在調壓水箱內的無人駕駛飛機射向墻壁表面

  

  用無人機拍攝的實際圖像

  為了使無人機在GPS無法到達的調壓水箱中且在黑暗的地方穩定地飛行,無人機本身使用了調壓水箱中的立管等結構作為標記來確定位置我們已經開發了一種能夠在計算時進行飛行的技術(正在申請專利:日本專利申請第2021-000814號)。此外它還具有完善的信息安全和支持系統的特點。

  兩家公司將繼續考慮開發可自動飛行的無人機,甚至用于無法使用GPS的室內設備檢查。

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