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無人機激光雷達在電網產業鏈方面的應用

時間:2021-3-5 16:33:19編輯:未知來源:互聯網欄目:電力巡檢點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  激光雷達傳感器技術

  激光雷達 - 光感測距技術(Lidar)是一種遙感技術,通常使用脈沖激光束對周圍環境進行掃描,并且測量信號從掃描對象返回到檢測器的時間。

  激光時間測距原理(ToF)可用于測量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達系統的測量范圍,可以使用不可見的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠遠高于連續波激光器,同時也是符合人眼安全要求的激光功率。

  在掃描過程中,激光雷達系統將掃描各個距離點,根據這些點則可以計算出周圍環境的3D圖像。激光掃描儀使用偏轉鏡偏轉激光束,這使得它們能夠實現非常寬的視野(FOV)。

  激光雷達傳感器的工作原理

  發射激光脈沖;記錄回波訊號;距離測量(飛行時間x光速);檢索平面位置和高度;精確計算回波位置。

  近年來無人機激光雷達領域保持快速增長,行業級無人機技術不斷研發精進,二者結合為行業產業鏈的深度應用拓寬了思路。在電網產業鏈方面,無人機激光雷達技術的應用領域越來越廣闊。

  1.無人機激光雷-土方監測

  利用周期性采集的激光點云,形成走廊地表的變化量(如地形變化、植被砍伐量、房屋拆遷量)及變化趨勢,為管理部門提供工程進度精準數據。

  測算基坑內部高度、半徑、傾斜度、三維輪廓等數據,同時與設計方案進行對比評估。

  利用激光點云對現場環境進行存檔記錄,實現建設施工過程中環保、水保的管控。

  2.無人機激光雷-竣工驗收巡檢

  桿塔工程:桿塔高度、呼高、傾斜度測量;

  架線工程:線路轉角;導線長度、弧垂、相間距;地線長度、弧垂、距導線間隙距離;引流線長度、弧垂、距鐵塔任意區域間隙距離;

  環境工程:距植被、建筑物、低等級電力線、交跨安全距離;

  模擬跳線最大工況:跳線的最大風偏檢測、隱患點檢測顯示。

  3.無人機激光雷-隱患排查

  樹障檢測、交叉跨越檢測、違規建筑、樹木倒伏分析檢測

  4.無人機激光雷-工況模擬

  工況缺陷檢測(風偏、線路覆冰、高溫、引流線風偏模擬、植被生長預測)

  5.無人機激光雷-自主巡檢

  桿塔模型庫自動匹配;拍攝位置的自動識別、命名;危險距離標記;航線復制功能、通道巡視、變電站精細巡視。

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